Os testes de drones de próxima geração da NASA continuam enquanto novo vídeo mostra engenhosidade
O drone Ingenuity da NASA marcou a história como o primeiro veículo aéreo não tripulado a voar para fora do nosso planeta natal, a Terra. Sendo um esforço experimental sem dados anteriores de missões anteriores para orientar o seu progresso, as perspectivas de sucesso eram, na melhor das hipóteses, incertas. No entanto, contra todas as expectativas, o drone embarcou numa viagem notável durante a missão Mars 2020, completando 66 voos num percurso de quase 15 quilómetros, abrangendo um tempo acumulado de aproximadamente 119 minutos.
A Agência Espacial dos Estados Unidos, juntamente com outros, voltou a sua atenção para a utilização de drones como meio de explorar mais longe do que aquilo que pode ser alcançado pelos rovers. A missão Ingenuity da NASA não possui nenhum equipamento especializado além de uma câmera de navegação básica (Navcam), que opera em preto e branco, e uma câmera colorida de alta resolução (RTE, ou Return To Earth) derivada de fontes comerciais. O Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) lançou dois vídeos cativantes retratando testes realizados tanto no planeta Marte quanto em nossos próprios laboratórios terrestres.
NASA Ingenuity: um novo vídeo para o drone marciano
Como é sabido, actualmente todas as missões a Marte aguardam a conclusão da conjunção solar, que obstrui a comunicação entre o Planeta Vermelho e a Terra. Consequentemente, à luz desta situação, o Laboratório de Propulsão a Jato publicou um vídeo referente à 59ª missão e não à missão mais recente. O referido vídeo apresenta imagens obtidas pelo rover Perseverance, retratando o momento em que a espaçonave Ingenuity da NASA atingiu um apogeu de 24 metros.
A tão esperada divulgação do vídeo capturado pelo rover já foi oficializada. As capacidades excepcionais da câmera Mastcam-Z a bordo do Perseverance nos permitiram alcançar altos níveis de ampliação à distância, permitindo-nos assim documentar as atividades do drone sem comprometer a segurança e o bem-estar do próprio rover (nossa maior preocupação).
Além disso, deve-se notar que um rotor de última geração, que poderia potencialmente ser integrado em futuras gerações de drones destinados à implantação em Marte ou em outros corpos celestes que possuam atmosferas, como a lua de Saturno, Titã, foi submetido a testes rigorosos no conceituado Jet Propulsion Laboratório. Especificamente, as pás do rotor foram aceleradas a velocidades quase supersônicas, atingindo uma velocidade de aproximadamente 0,95 Mach.
O líder do programa do JPL, Teddy Tzanetos, expressou a sua satisfação com os resultados obtidos nos testes de um helicóptero marciano, afirmando que conseguiram tirar partido das melhores circunstâncias possíveis em termos de instrumentação e acessibilidade prática durante a condução. tais testes na Terra. No entanto, ele também reconhece que existem certas condições presentes em Marte que não podem ser replicadas no nosso planeta, incluindo uma pressão atmosférica reduzida e uma força gravitacional mais fraca em comparação com a da Terra.
As hélices de drones recentemente desenvolvidas e avaliadas na Terra apresentam pás de fibra de carbono que se estendem aproximadamente 10 centímetros além das dimensões utilizadas no projeto Ingenuity da NASA. Além disso, essas lâminas apresentam um design alternativo e são projetadas com maior durabilidade em comparação com suas antecessoras.
A decisão de construir drones maiores e mais pesados, equipados com um maior número de sensores, apresenta um compromisso entre capacidade de carga útil e desempenho de voo. Por outro lado, atingir velocidades próximas aos limiares sonoros pode levar a distúrbios aerodinâmicos prejudiciais conhecidos como “turbulência”. Como tal, é imperativo compreender métodos para mitigar esses problemas. Para enfrentar esse desafio, as rotações por minuto (RPM) do nosso helicóptero foram fixadas em 3.500, superando as 2.816 RPM utilizadas pelo NASA Ingenuity.
Na verdade, parece que o drone marciano manteve o seu robusto bem-estar, suportando a dureza do inverno marciano sem qualquer dano aparente. Esta é uma conquista notável dada a natureza implacável do ambiente marciano. Além disso, conforme relatado pela nossa equipe de engenharia, a vida útil da bateria do drone pode ser estendida ainda mais em cada missão individual, acelerando o seu ritmo. No entanto, tal aumento na velocidade pode ocorrer às custas de uma operação prolongada.
Embora o aumento da velocidade do rover possa resultar em leituras menos eficientes do terreno pela Navcam, resultando em potenciais erros no sistema, os engenheiros empregam planos de voo cautelosos que garantem tanto o movimento como a conclusão bem sucedida da missão. Após a conclusão da recente conjunção solar, prevê-se que dois voos de teste adicionais avaliarão o desempenho do drone utilizando estratégias de voo inovadoras. Atualmente, o rover permanece estacionário, utilizando a sua câmara RTE para capturar imagens da paisagem circundante, esperando-se que estas imagens estejam disponíveis num futuro próximo.
*️⃣ Link da fonte: