Controlando um barco de rádio em movimento!
O conceito fundamental gira em torno da criação de um brinquedo operável remotamente utilizando uma interface Wi-Fi sem fio. Para atingir esse objetivo, Ramin Sangesari emprega uma abordagem que aproveita as capacidades do Raspberry Pi Pico W para fornecer operações lógicas e comunicação sem fio, além de um servomecanismo para controlar os movimentos do dispositivo, um motor para facilitar a locomoção e um módulo Wukong2040 como um meio de conectar todos os componentes perfeitamente.
Wukong2040 apresenta uma solução abrangente que fornece não apenas uma fonte de alimentação confiável para o Raspberry Pi usando uma bateria 18650, mas também opções de conectividade convenientes para gerenciar com eficiência as operações do motor e do servo.
O Wukong2040 apresenta-se como uma plataforma versátil e de fácil utilização devido à sua capacidade de integrar múltiplos componentes sem necessidade de soldadura. Além disso, inclui recursos como sistema de bateria recarregável e diversas opções de controle, incluindo campainha programável, indicadores LED, botões e portas GPIO. Esses recursos vão além de aplicações simples, como movimentos robóticos, até tarefas mais complexas, como automatizar comedouros para animais de estimação ou controlar embarcações remotas. O dispositivo pode ser programado usando MicroBlocks, Arduino ou CircuitPython, tornando-o acessível tanto para usuários novatos quanto para usuários experientes. Além disso, facilita a utilização das placas Pico, simplificando a sua implementação em diversos projetos.
O objetivo desta embarcação compacta é contornar o desafio de implementar um sistema complicado envolvendo uma hélice subaquática. Tais projetos muitas vezes resultam em problemas relacionados à captação de água e às bombas. Em vez disso, optamos por uma abordagem simples, em que a hélice permanece acima da água enquanto o ar é expelido da embarcação. Utilizamos um motor de tamanho modesto equipado com uma hélice substancial, tudo integrado com um Geekservo 360° compatível com LEGO. Estes componentes estão ligados a uma placa de controle que permite a regulação tanto do funcionamento do motor quanto da sua rotação. Além disso, garante alimentação adequada ao motor durante o uso.
O componente eletrônico foi envolto em um invólucro de plástico impermeável para evitar qualquer potencial derramamento de água. O motor e o servomecanismo foram fixados com segurança na embarcação usando simples clipes de arame. Após a ativação e programação do módulo Raspberry Pi W, ele estabelecerá uma conexão de internet sem fio e gerará uma interface web que pode ser acessada através de dispositivos móveis compatíveis, como smartphones ou tablets.
Ao estabelecer uma conexão com o dispositivo, os usuários são apresentados a uma interface amigável que permite a personalização da orientação do servo e da velocidade de rotação do motor. Este recurso permite o controle remoto da embarcação dentro do alcance da rede sem fio fornecida. Além disso, os botões Parar e Reverter estão convenientemente localizados para acesso imediato caso o barco se desvie do caminho pretendido.
O apelo deste projeto reside na sua acessibilidade, facilidade de modificação e adaptabilidade para aqueles que são novos no manuseio de vários aspectos técnicos. Embora o aspecto inicial da programação possa parecer assustador, é fornecido um código abrangente para facilitar a compreensão. Além disso, a representação visual através do diagrama de montagem é simples, permitindo potencial reutilização em inúmeros projetos. Além disso, a natureza econômica do uso de um barco de brinquedo reaproveitado, um econômico Raspberry Pi Pico W e componentes prontamente disponíveis contribuem para sua acessibilidade geral.
Detalhes completos estão disponíveis em Hackster.io
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