O mistério do SLIM Lander revelado!
De cabeça para baixo! Isso não estava exatamente na agenda © JAXA
É uma imagem incrível, tirada da superfície da Lua pelo minúsculo rover Sora-Q. repousa no regolito, de cabeça para baixo… Digno do Programa Espacial Kerbal! A agência nacional apresentou as suas explicações esta semana e o mínimo que podemos dizer é que a descida foi agitada.
Na manhã de 19 de janeiro do ano passado, conhecido como o dia do Moon Sniper, a expectativa pairava no ar enquanto aguardávamos ansiosamente as notícias do nosso veículo espacial lunar, SLIM. No entanto, a nossa excitação rapidamente se transformou em decepção quando se tornou claro que, devido a uma avaria no seu sistema de bateria, a missão do SLIM seria interrompida e deixaria de transmitir dados em questão de horas. Apesar deste revés, no entanto, o sucesso global da operação continuou a ser motivo de orgulho para todos os envolvidos.
Embora o tempo de comunicação inicial tenha sido limitado a apenas 2 horas e 37 minutos, a Agência Japonesa de Exploração Aeroespacial (JAXA) aproveitou ao máximo esta oportunidade baixando o máximo de dados possível do módulo de pouso, que refaz seu caminho de descida, bem como de os vários instrumentos a bordo e os dois pequenos robôs, um dos quais é a ejeção bem-sucedida do robô de brinquedo chamado Sora-Q a uma altura de 5 metros acima da superfície lunar. Através deste esforço, descobriram uma imagem excepcional captada pelo SLIM, que mostra a câmara posicionada “de cabeça” no chão. Este resultado inesperado adicionou outra camada de entusiasmo às suas descobertas.
Uma descida (relativamente) impecável
Na verdade, temos o prazer de informar que a trajetória do SLIM ao aproximar-se da superfície lunar foi impecável. Do nosso ponto de vista em órbita, observámos a precisão com que a nave navegou em direcção ao local de aterragem pretendido, desviando-se não mais de três metros das suas coordenadas pré-programadas. Além disso, o computador de bordo demonstrou uma eficiência notável, consumindo recursos dentro dos limites prescritos e utilizando a análise de imagens do algoritmo de descida para identificar e evitar obstáculos perigosos, como rochas. Este nível de precisão e confiabilidade foi mantido até apenas cinquenta metros acima da superfície lunar, preparando o terreno para um pouso bem-sucedido.
E aqui está o drama
Ao examinar os dados da sonda, a nossa equipa descobriu informações anómalas relativamente ao seu sistema de propulsão. No entanto, não estávamos preparados para a impressionante evidência visual fornecida pela câmera de navegação-especificamente, uma imagem que mostra um dos motores primários passando por uma fragmentação catastrófica, incluindo um bocal destacado que já foi afixado no SLIM.
A uma distância de 50 metros da superfície lunar, ocorreu uma anomalia inexplicável, resultando num potencial desastre. Felizmente, o computador de bordo agiu rapidamente e iniciou uma descida controlada, utilizando os propulsores auxiliares na capacidade máxima para manter a estabilidade. Apesar destes esforços, o veículo sofreu alguma instabilidade durante a aterragem, mas acabou por parar sem sofrer quaisquer danos graves.
O pesadelo para a equipe que cuidou da propulsão. ©JAXA
Foi através da tentativa de realizar múltiplas tarefas simultaneamente que o SLIM se viu numa posição invertida. A nave de desembarque revelou-se difícil de parar, manter a sua orientação, descer com precisão e libertar os seus rovers anexados. Conseqüentemente, ele derivou aproximadamente trinta metros antes de recuperar o controle, produzindo um resultado abaixo do ideal. Apesar de pousar com sucesso e sem danos, a manobra de descida final pretendida, que envolvia chegar em pé e rolar de lado na inclinação, permaneceu impraticável ou executada de forma imperfeita. Como tal, aqui está SLIM numa pose incomum, apresentando uma das imagens menos prováveis no domínio da exploração espacial lunar.
(talvez) ainda não tenha acabado
Durante a sua conferência de imprensa no dia 25 de janeiro, a JAXA apresentou os seus dados e diversas imagens tiradas na superfície lunar, que incluíram aquelas obtidas com os instrumentos SLIM apesar de estarem em posição invertida. O sucesso geral da missão serve como prova do fato de que as imagens retratadas no Programa Espacial Kerbal podem não ser necessariamente puramente fictícias.
Mosaicos de dados capturados pelos instrumentos da sonda na superfície lunar. ©JAXA
Todos os dias, sem falta, a agência dedica um intervalo de tempo para transmitir sinais de potência máxima em direção à superfície lunar, com a expectativa de que a SLIM tenha conseguido rejuvenescer as suas reservas de energia e seja responsiva. Na verdade, com base em evidências fotográficas, parece que o sol começou a carregar os painéis solares já na noite de quarta-feira. A equipe manifesta confiança na capacidade de restauração do veículo. Esta janela de comunicação estende-se por vários dias; só podemos desejar votos de sucesso durante este período.
Fonte: Notícias Espaciais
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