Um impressionante aspirador robótico tudo-em-um!

Fonte: Yazid Amer – este site

O avançado e refinado robô aspirador iRobot Roomba Combo J9 Plus apresenta inteligência, potência e limpeza aprimoradas em comparação com seu antecessor, o Roomba Combo J7 +. Possui um sistema de esfregona retrátil integrado que demonstra uma eficácia notável. No lugar do telêmetro a laser convencional, o Roomba Combo J9 Plus emprega uma câmera RGB para melhorar a percepção visual. Além disso, este modelo incorpora algoritmos de navegação e detecção de obstáculos de última geração, complementados por uma Base Limpa renovada, equipada com a capacidade de reabastecer o reservatório de água e esvaziar o recipiente de resíduos.

Um artigo de luxo que omite a funcionalidade de esfregar, ao contrário dos seus rivais mais caros, de 1399 euros ou menos, que incluem uma funcionalidade tão prática. A iRobot defende sua decisão por questões sanitárias e por fornecer uma estação de carregamento totalmente impecável e sem odores.

Folha técnica

Modelo iRobot Roomba Combo J9 Plus Dimensões 40,1cm x 41,5cm x 41,7cm Detecção de obstáculos Sim Cor Marrom Função de lavagem Sim Ficha do produto

A presente investigação utilizou uma amostra fornecida como cortesia do fabricante para fins de avaliação.

Projeto

O iRobot Roomba Combo J9+ exibe um layout idêntico ao do Roomba Combo J7+. Este modelo em particular apresenta uma aparência esteticamente agradável caracterizada pela sua caixa de plástico preto mate, que exala elegância ao mesmo tempo que é facilmente mantida. A única distinção discernível entre o Combo J9+ e J7+ reside nos detalhes circulares de cores com efeito metálico, que mudam do prateado para o dourado. Quando se trata de artesanato, a série Roomba é conhecida por produzir aspiradores robóticos robustos e visualmente cativantes.

O robô aspirador apresenta medidas convencionais, caracterizado por seu formato circular e diâmetro de 34,8 centímetros. A falta de um telêmetro a laser e da cúpula que o acompanha contribui para um perfil mais baixo de apenas 8,7 centímetros de altura. Como tal, este modelo pode caber confortavelmente debaixo de uma grande variedade de móveis, o que é incomum entre os seus concorrentes, que normalmente têm uma altura que varia de 9,5 a 10,5 centímetros.

O mecanismo da esfregona é capaz de adaptar a sua posição em função da superfície a ser limpa, seja um piso duro ou um terreno acidentado como carpetes. Isto permite uma limpeza mais eficiente e eficaz, permitindo que a esfregona mantenha contacto com o chão enquanto passa por cima de obstáculos. Em contraste, outros modelos como o Roborock dependem apenas de vibrações para manter a almofada de limpeza no lugar durante a operação, o que pode não fornecer um controle tão preciso sobre o processo de limpeza.

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O design inovador do modelo J9+\_Combo apresenta um único botão que inicia uma sequência de limpeza automatizada com apenas um toque. Por outro lado, um toque prolongado neste mesmo botão direcionará o robô de volta à sua estação de carregamento para maior comodidade e facilidade de uso.

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O robô emprega um arranjo de limpeza ideal que consiste em duas escovas principais de borracha flexível e uma escova lateral com fio de náilon. Este projeto demonstrou ser altamente eficiente no tratamento de detritos e pelos de animais, tornando-o uma escolha líder para aplicações de limpeza.

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A lixeira, equipada com filtro de ar particulado de alta eficiência (HEPA) e com capacidade de 0,3 litros, inclui ainda um compartimento separado de 0,2 litros para conter água. Acionar o botão situado ao longo de sua lateral facilita a remoção do recipiente do dispositivo robótico, enquanto uma chave serve como medida preventiva contra extravio durante a reinserção.

A Base Limpa

Sem dúvida, a Clean Base que acompanha o Roomba Combo J9+ destaca-se como uma das opções esteticamente mais agradáveis ​​disponíveis no mercado atual, senão a mais apelativa visualmente.

Na verdade, a iRobot pretendia que o Roomba fosse um dispositivo relativamente baixo, medindo 40,1 centímetros de altura, mas apresentando uma área de base de 41,7 por 41,5 centímetros. A caixa de plástico escuro apresenta um atraente acabamento texturizado, sobre o qual repousa um painel de madeira visualmente atraente.

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A Base Clean possui uma base imóvel que pode ser facilmente transformada em um prático suporte para arranjos florais ou diversos itens decorativos. Simplesmente puxando a aba de couro sintético localizada na parte inferior do aparelho, é possível ter acesso ao funcionamento interno da Clean Base, proporcionando soluções de limpeza fáceis e eficientes.

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A Clean Base compreende dois compartimentos de armazenamento, projetados especificamente para acomodar suprimentos de esfregões e sacos de pó, respectivamente. Localizado na região central da unidade, foi incorporado um compartimento dedicado para acomodar os detritos acumulados coletados no recipiente de resíduos do Roomba. Além disso, um reservatório elevado contendo aproximadamente três litros de capacidade de líquido foi integrado acima, destinado a reabastecer o suprimento de umidade do próprio aspirador robô. No que diz respeito à praticidade, a Clean Base garante uma operação consistente, limpando com eficiência o recipiente de lixo do Roomba. No entanto, pode produzir níveis moderados de perturbação auditiva, medindo cerca de 65 decibéis quando situado a uma proximidade de um metro de distância, embora com uma intensidade relativamente

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A omissão de uma funcionalidade de limpeza automatizada foi deliberadamente excluída pela iRobot devido a preocupações relativas à higiene, uma vez que a acumulação de resíduos húmidos e microorganismos na área de limpeza da esfregona pode potencialmente levar a condições insalubres. Esta decisão pode estar sujeita a debate, uma vez que os indivíduos que negligenciam a manutenção regular do compartimento de armazenamento da esfregona podem apresentar menos inclinação para remover imediatamente a esfregona do local designado no J9+ e higienizá-la durante um ciclo completo no aparelho. Além disso, a limpeza frequente do chão exige a manutenção de um fornecimento adequado de dispositivos de limpeza para uma utilização diária consistente.

Sensores integrados

A estratégia de navegação da iRobot para os seus robôs distingue-a de outros concorrentes no mercado. Em contraste com muitos aspiradores robóticos de nível inferior a intermediário que incorporam telêmetros a laser, a iRobot optou por não incluir essa tecnologia no Roomba Combo J9+. Em vez disso, a empresa utiliza uma combinação de câmera RGB de alta resolução acoplada a iluminação intensa, bem como algoritmos avançados, para facilitar a orientação do robô.

O design incorpora saliências convencionais situadas tanto na frente quanto ao longo de sua periferia, que entram em contato com obstruções sólidas para fins de detecção. Embora a máquina careça de acuidade visual noturna, esse arranjo permite, hipoteticamente, atravessar paisagens com proficiência e apreender medições de topografia e distância.

A incorporação de um sensor óptico abaixo do robô permite perceber flutuações no terreno e identificar regiões que apresentam níveis elevados de sujeira através da utilização da tecnologia Dirt Detect.

Aplicação e gerenciamento

A aplicação iRobot ganhou amplo reconhecimento pelo seu compromisso inabalável com o design ergonômico e a funcionalidade fácil de usar, como evidenciado pela natureza simplificada do seu processo de instalação, que é em grande parte conduzido de forma automática.

Página inicial do iRobot

Download grátis

Ao digitalizar o código QR afixado no aspirador robótico ou selecionar um produto da lista fornecida no aplicativo que o acompanha, os usuários devem inserir as credenciais da rede sem fio e ativar o modo de emparelhamento. Este processo geralmente requer uma duração de aproximadamente três a cinco minutos.

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A exibição inicial da tela inicial não exibe o mapa da casa. Em vez disso, está presente uma representação do aspirador autônomo, que fica animado quando operacional. Para ter acesso ao mapa, é necessário clicar no ícone adjacente. Situados diretamente abaixo desses elementos estão as leituras da fonte de energia e das reservas de líquido do dispositivo, incluindo as da lata de lixo conectada. Consequentemente, o usuário não pode observar as ações do robô ao vivo através da interface.

O aplicativo oferece a opção de controle manual do descarte da lixeira ou de ignorar determinadas etapas da lista de componentes a serem processados. Além disso, a seção Favoritos permite acesso rápido a rotinas de limpeza predefinidas através de um simples toque. Isso pode envolver aspirar áreas específicas enquanto lava outras, ou concentrar-se em um local específico, como a cozinha, após preparar as refeições. Além disso, o recurso Agendar permite acesso a programações de limpeza personalizáveis, onde os usuários podem especificar quais seções tratar e determinar se o dispositivo irá apenas aspirar, apenas lavar ou executar ambas as funções simultaneamente.

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Os recursos personalizáveis ​​deste sistema de esfregona foram projetados pensando na facilidade de uso, permitindo que os usuários selecionem seu modo de limpeza preferido, ajustem o teor de umidade do esfregão, decidam entre uma ou duas passagens no chão e ditem a sequência em quais áreas são limpas.

O menu Configurações, embora de escopo modesto, inclui configurações indispensáveis, incluindo a capacidade de regular o número de ciclos de limpeza ou delinear a conduta do robô quando confrontado com um recipiente de resíduos totalmente acumulado.

Certamente, há uma forte conexão com companheiros digitais baseados em voz neste conceito de design.

Manutenção e acessórios

A manutenção necessária para o Roomba Combo J9+ é mínima, reduzindo assim a probabilidade de encontrar problemas de emaranhamento e entupimento. Para manter a eficiência máxima, é aconselhável limpar regularmente quaisquer detritos que fiquem presos nas escovas, semanalmente ou quinzenalmente.

A manutenção periódica do filtro Clean Base é necessária para um desempenho ideal e manutenção da qualidade do ar em sua casa. Recomenda-se que o saco de pó seja substituído aproximadamente uma vez por mês em casos de uso intenso, enquanto o uso “normal” pode exigir essa substituição a cada 45 a 60 dias.

Além disso, não é incomum que a plataforma estacionária sobre a qual o autómato está situado acumule restos do seu funcionamento, apesar da presença de um aparelho de limpeza destacável. Ocasionalmente, pequenas quantidades de líquido também podem acumular-se perto ou sobre a fundação, necessitando de limpeza periódica da área afetada. A necessidade de tal manutenção variará de acordo com o nível de sujeira presente.

Na verdade, lamentamos a incapacidade dos esfregões de serem submetidos a uma limpeza automatizada. Esses aparelhos podem ser lavados sem esforço, mas, em alguns casos, um ciclo de lavagem rigoroso pode exigir atenção manual. Além disso, como a câmera é um componente indispensável para o funcionamento do robô, a manutenção constante e a manutenção de sua limpeza são imprescindíveis.

Desempenho e usos

Cartografia

Apesar da ausência de um telêmetro a laser, continuamos muito satisfeitos com a representação topográfica produzida pelo J9\+. Conclusivamente, a sua precisão visual pode não corresponder à das alternativas premium, mas em aplicações práticas, demonstra uma eficácia comparável a essas ofertas.

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O aplicativo apresenta um design excepcional no que diz respeito ao gerenciamento de elementos cartográficos. Nos casos em que a residência de um indivíduo compreende vários níveis, ele tem a opção de cadastrar múltiplos mapas. Modificar os recortes desses mapas é fácil. Embora o J9+ forneça um conjunto louvável de ferramentas para essa finalidade, apenas ajustes mínimos podem ser necessários. Navegar por vários recursos do mapa, como divisão, mesclagem e renomeação, é simples e fácil de usar.

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Seria vantajoso se fosse possível estabelecer zonas designadas, incluindo aquelas pertencentes a estações de alimentação de animais ou regiões que necessitam de limpeza pós-refeição sob os móveis, sem estabelecimento e preservação prévios. No entanto, esta capacidade parece limitada na sua capacidade de atender espontaneamente a locais específicos durante uma situação familiar imprevista, dado o pré-requisito de formação inicial e armazenamento. Consequentemente, tais exigências imediatas podem revelar-se inconvenientemente impraticáveis ​​devido a estas restrições.

Um aspecto notável do nosso produto é o inovador recurso “Dirty Detective”, que emprega uma metodologia de análise abrangente para identificar padrões recorrentes de acúmulo de sujeira em múltiplas sessões de limpeza, a fim de identificar com precisão as áreas que requerem atenção. Esta abordagem produz resultados notáveis, garantindo uma avaliação meticulosa, ao mesmo tempo que preserva energia através da alocação otimizada de tarefas. No entanto, a presença de crianças ou animais de estimação no agregado familiar pode introduzir elementos imprevisíveis, afectando assim a fiabilidade desta função.

Navegação e detecção de obstáculos

Navegar por território desconhecido usando apenas câmeras e sensores em vez de telêmetros a laser pode inicialmente parecer um desafio para robôs acostumados com essa tecnologia. No entanto, esta abordagem permite-lhes evitar obstáculos colidindo frequentemente com objetos, o que é parte integrante da sua função. Apesar destas colisões frequentes, são capazes de navegar com confiança nas curvas e entre espaços apertados, garantindo que não perdem nenhum detalhe importante. Além disso, sua atenção aos detalhes se estende ao mapeamento meticuloso e à limpeza de áreas do rodapé que outros robôs podem ignorar. Embora este método possa parecer menos eficiente do que os métodos tradicionais, em última análise, revela-se bem sucedido, uma vez que o robô pode manobrar em áreas demasiado arriscadas para aqueles equipados com telémetros a laser. Além disso, quando for detectado movimento de móveis ou portas, o

O experimento foi conduzido navegando o dispositivo robótico por um caminho intrincado que incluía vários obstáculos, como um sapato, duas estatuetas Playmobil, dois blocos LEGO, um veículo de brinquedo, um carrinho de compras em miniatura, um cabo USB e, por fim, excrementos felinos deixados para trás. por um participante chamado “Mangue”, que pesava aproximadamente cinco quilos e pertencia à raça dos gatos tartaruga.

A notável capacidade do J9+\_ de detectar e identificar objetos é verdadeiramente surpreendente. Com essa tecnologia, o aparelho pode evitar pisar totalmente em itens pequenos, como peças de Lego, bonecos Playmobile e carros Hot Wheels, ou, caso ocorra contato, fazer apenas um breve contato sem sucção. Da mesma forma, ao lidar com cabos USB, o robô apresenta uma abordagem ainda mais cautelosa, mantendo uma distância segura para evitar qualquer potencial atrito entre o cabo e o chão.

O Roomba J9+ da iRobot demonstra cautela excepcional ao navegar em torno de dejetos animais, adotando uma abordagem ainda mais meticulosa em comparação com cabos USB. Este comportamento prudente pode ser atribuído ao compromisso da empresa em garantir a satisfação do cliente através da sua garantia POP (Powered by Optical Sensors), que promete substituir qualquer unidade afetada encontrada ao atravessar áreas contaminadas. A versatilidade do Roomba J9+ torna-o particularmente apelativo para famílias com crianças e animais de estimação ativos, ou para aqueles que têm dificuldade em manter um ambiente sempre limpo.

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Após cada ciclo de limpeza, o software gera um extenso relato da superfície limpa, além de identificar a localização de quaisquer obstruções detectadas em um mapa. O programa incentiva os usuários a examinar esses detalhes para distinguir entre impedimentos transitórios, estacionários e casos em que o algoritmo pode ter feito uma avaliação errônea. Ao analisar esta informação, as capacidades cognitivas do robô podem ser melhoradas.

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Após a conclusão do processo acima mencionado, quaisquer obstruções que impeçam o progresso poderão ser removidas, iniciando assim a fase final de desenvolvimento. O J9+\ centrar-se-á em regiões que ainda não receberam atenção.

Aspiração e limpeza

Sucção

O iRobot Roomba Combo J9+ possui um sistema avançado de controle de sucção que modifica dinamicamente o nível de sucção com base no tipo de piso que está sendo limpo. Este mecanismo inteligente também permite que o dispositivo identifique tapetes e carpetes, otimizando seu desempenho de acordo. Os testes revelaram resultados impressionantes em diversas superfícies, incluindo pisos duros, onde aproximadamente 90-94% dos detritos espalhados são recuperados, e carpetes de pêlo baixo, com uma taxa de quase 88%. No entanto, a aspiração de carpetes de pêlo comprido continua a ser um desafio para este modelo, atingindo apenas 75-78% de eficiência. Em termos de saída de som, a máquina opera silenciosamente no modo padrão, registrando cerca de 58dB a uma distância de

Lavagem de piso

Em um cenário ideal, um aspirador robótico equipado com função de esfregão deve ficar longe de tapetes e carpetes ou elevar o esfregão em aproximadamente meia polegada para evitar que entre em contato com essas superfícies durante a limpeza. No entanto, tais medidas de precaução podem por vezes revelar-se excessivas, resultando em fibras húmidas ou sujas. Felizmente, o J9\+ supera esse problema por meio de seu mecanismo de retração do sistema de esfregão. Este design inovador permite que a base mecânica mova o esfregão por baixo do dispositivo enquanto ele está sendo usado e, em seguida, levante-o para a superfície superior quando não for necessário. É uma solução altamente eficaz.

Para avaliar ainda mais o desempenho do robô aspirador Roomba i7+, aplicamos várias substâncias como cola, café, ketchup e maquiagem em sua superfície e deixamos secar por um longo período. Notavelmente, o dispositivo incorpora um recurso revolucionário conhecido como função “SmartScrub”, que aumenta significativamente a sua eficácia ao analisar a topografia do piso e empregar uma técnica de lavagem iterativa para garantir uma limpeza abrangente em múltiplas passagens na mesma área.

Nossas descobertas foram certamente dignas de nota, embora seja essencial fornecer algumas nuances. Embora as manchas de cola fossem facilmente eliminadas, as manchas de café representavam um certo desafio, embora permanecessem vestígios residuais mínimos. O emprego de uma abordagem em várias etapas envolvendo múltiplas passagens erradicou efetivamente qualquer sinal de imperfeição na superfície, resultando em uma aparência impressionantemente limpa.

O manuseio do ketchup apresenta uma situação excepcional devido à recusa do robô em atravessá-lo. Em comparação, os sensores parecem equiparar a sua presença à de dejetos animais, como nos casos em que animais doentes podem depositar. Consequentemente, fomos obrigados a desativar o mecanismo de detecção de obstáculos da unidade J9\+ para abordar eficazmente esta substância específica. Inicialmente, ao ser aplicado, o ketchup parece disperso e um tanto alarmante. No entanto, passagens subsequentes resultam na maior parte de sua remoção. No final das contas, durante a segunda passagem, ele desaparece completamente de vista.

A aplicação da maquiagem é executada com habilidade, como evidenciado pela cobertura completa na passagem inicial. Mesmo nas passagens subsequentes, apenas um resíduo mínimo permanece. Da mesma forma, observamos que o café e o ketchup podem deixar pequenos restos durante os testes, o que não é uma ocorrência incomum.

É certo que persiste uma ligeira sensação residual de pegajosidade, o que merece reconhecimento. Nos casos em que o pavimento apresenta uma acumulação substancial de sujidade, uma varredura adicional seria indiscutivelmente benéfica. Além disso, pode não ser considerado extravagante substituir a cabeça do esfregão devido ao estado de sujeira da superfície.

A atual tecnologia de limpeza úmida neste local é insuficiente em comparação com os recursos avançados do Roborock S8 Pro Ultra, que emprega esfregões vibratórios ou almofadas rotativas, como as encontradas no Ecovacs Omni X2. No entanto, a eficácia do processo reside na ação repetitiva de percorrer a mesma área entre duas e oito vezes, resultando num nível de eficiência que rivaliza ou supera ambas as alternativas acima mencionadas.

Descobriu-se que a utilização da solução de limpeza proprietária da iRobot produz um desempenho excepcional e cada vez melhor na limpeza. Embora esta melhoria possa ser considerada subtil, o gasto de 14,99 euros por cada 473 mililitros do fluido representa um compromisso financeiro substancial que poderia potencialmente sobrecarregar o orçamento. Além disso, a ausência do produto dificilmente causaria qualquer variação perceptível no resultado.

No que diz respeito à operação autônoma, nosso dispositivo opera em média aproximadamente 128 minutos quando utiliza apenas o modo de sucção. Ao operar em seu nível mais alto de potência, ele funciona por aproximadamente 116 minutos. Além disso, quando o modo de sucção e as funções de lavagem estão ativos, o dispositivo funciona durante aproximadamente 102 minutos.

Preço e disponibilidade do iRobot Roomba Combo J9\+

O iRobot Roomba Combo J9+ está disponível para compra no site da iRobot e através de revendedores autorizados por um custo de 1.399 euros quando acompanhado do acessório Clean Base, ou de 799 euros quando adquirido sem ele.

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