Manuseio ágil apesar do tamanho e peso gigantescos!

Durante a recente apresentação detalhando o Cybertruck, uma informação intrigante foi divulgada pela Tesla sobre sua picape elétrica. Apesar de suas dimensões consideráveis, o veículo é capaz de atingir uma distância de parada menor em comparação até mesmo com o estimado Tesla Model S, atribuído a um sistema de direção revolucionário conhecido como “steer-by-wire”.

Permanece intrigante a questão de como os engenheiros conseguiram obter maior agilidade no manuseio do Cybertruck em comparação com o Modelo S, apesar de seu comprimento maior de 5,68 metros, o que representa 66 centímetros adicionais.

A implementação da direção das rodas traseiras foi introduzida pela Tesla, um recurso que pode ser encontrado em alguns veículos como o Hummer EV. Além disso, a Tesla adotou uma abordagem única de direção conhecida como “steer-by-wire”, que não é comumente utilizada entre seus pares.

Dirigir por fio, o que é isso?

Em todos os automóveis contemporâneos, o mecanismo de direção compreende um volante conectado a um eixo de direção. Este eixo termina em uma engrenagem fixada em uma pista localizada no eixo das rodas dianteiras. Através deste arranjo, quando o volante é girado, a engrenagem transmite o movimento para a pista, o que faz com que as rodas se movam para a esquerda ou para a direita.

A integração da tecnologia steer-by-wire resulta numa transformação notável, à medida que a coluna de direcção convencional é substituída por um sistema informatizado que reside no próprio volante. Este mecanismo avançado monitoriza continuamente a posição do volante e calcula o ângulo de rotação ideal com base em vários factores, incluindo a velocidade do veículo, para posteriormente controlar o movimento dos volantes em conformidade.

Um diagrama do sistema de direção por fio no Cybertruck

A implementação da tecnologia steer-by-wire permanece relativamente incomum na indústria automobilística, tendo a Infiniti tentado implementar este sistema em 2013. No entanto, as restrições regulamentares da altura exigiram a manutenção de uma coluna de direcção tradicional. Embora a Toyota e a Lexus tenham anunciado planos para introduzir capacidades totalmente steer-by-wire nos seus próximos veículos eléctricos, como o bZ4X e o RZ450e, não se espera que estes avanços estejam disponíveis até pelo menos 2025.

Vantagens inegáveis

A resposta à pergunta “por quê?” é simples. Inicialmente, a eliminação de um componente mecânico libera espaço e otimiza a utilização do espaço disponível dentro dos limites do veículo. Além disso, esta ação alivia as limitações físicas.

Uma ilustração convincente das vantagens oferecidas por esta inovação pode ser observada no caso do Model S Plaid da Tesla. Após a revelação deste veículo elétrico de luxo, o público global ficou cativado tanto pelo seu desempenho excecional como pelo seu volante único, coloquialmente referido como “Yoke”. Este novo design difere significativamente dos volantes convencionais, apresentando uma forma alongada e quase retangular que lembra aqueles utilizados em carros de corrida de Fórmula 1, em vez de automóveis tradicionais.

O desafio reside na integração perfeita do novo volante na estrutura de design existente, tendo em conta vários factores, como a facilidade de utilização e a ergonomia. Este problema torna-se aparente durante as manobras que utilizam o manche, onde a forma assimétrica do manche necessita de um movimento de rotação que pode não se alinhar idealmente com o contorno do volante.

A Toyota e a Lexus abordaram com sucesso esta questão utilizando a tecnologia steer-by-wire, que permite o ajuste da relação de transmissão independente de quaisquer sistemas mecânicos. Consequentemente, os seus veículos podem atingir um ângulo de direção máximo de apenas 150 graus de batente a batente, ou aproximadamente meia volta do volante, enquanto o Modelo S da Tesla requer uma rotação completa de 450 graus.

Tenha em atenção que a nossa tecnologia steer-by-wire difere significativamente dos sistemas convencionais de assistência variável utilizados na maioria dos veículos, que ajustam o nível de assistência com base na velocidade do veículo. Nossa abordagem vai além da mera consideração da velocidade e permite alterar a relação de transmissão com base na orientação do volante. Além disso, deve notar-se que a curva da relação de transmissão não é linear, de modo que à medida que o volante se aproxima do seu ponto de paragem, a relação de transmissão aumenta proporcionalmente.

Em essência, no centro do volante, são necessários movimentos mínimos de direção, ao passo que, à medida que o volante se desvia da sua posição central, a taxa de rotação dos pneus torna-se cada vez mais rápida para efetuar a correção de curso pretendida.

Os quatro volantes para deixar claro

A implementação da tecnologia steer-by-wire permite que os motoristas obtenham maior manobrabilidade girando o volante com menos frequência. No entanto, o Tesla Cybertruck leva este conceito um passo adiante ao incorporar um sistema de direção nas quatro rodas que permite que as rodas traseiras também girem. Este recurso inovador melhora significativamente a agilidade geral e as capacidades de manuseio do veículo.

O mecanismo utilizado por estes veículos funciona com base no princípio de contradirecção a velocidades mais baixas, resultando num raio de viragem reduzido e numa melhor capacidade de manobra em comparação com o raio de 12,13 metros do Modelo S. À medida que o veículo acelera, as rodas traseiras alinham-se com as rodas dianteiras para proporcionar maior estabilidade. Esta tecnologia inovadora foi adotada por automóveis de luxo como o Porsche Taycan e o SUV Mercedes-Benz EQS.

raio de viragem de 14,6 metros e comprimento de 5,91 metros. Neste aspecto, o Hummer EV supera-o em virtude da sua manobrabilidade superior, medindo 11,3 metros de diâmetro de viragem e 5,50 metros de comprimento, o que é conseguido através da implementação da tecnologia de direcção das rodas traseiras.

Ainda não se sabe se a tecnologia de condução autônoma mencionada acima será estendida a outros modelos da linha Tesla. A implementação de tais modificações pode ser um desafio devido às alterações significativas necessárias e aos potenciais conflitos com a estratégia de preços da empresa. No entanto, não se pode descartar as ambições do CEO Elon Musk, que poderá esforçar-se por alcançar o aparentemente inatingível.

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