O Ingenuity Drone da NASA atinge novas alturas com o próximo voo #70
À medida que o período festivo se aproxima, o Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) não tem intenção de diminuir o ritmo das missões Ingenuity da NASA. O drone marciano, em colaboração com o rover Perseverance da NASA, continua a atravessar o delta do rio localizado na antiga cratera de Jezero, que já esteve cheia de água. Inicialmente, previa-se que seriam necessários apenas cinco voos para considerar esta fase da missão um triunfo absoluto; no entanto, como já ultrapassámos os setenta voos deste tipo, é evidente que os nossos esforços superaram as expectativas.
O Helicóptero Mars serve como um protótipo inovador e precursor dos futuros veículos aéreos não tripulados sofisticados, incorporando componentes que demonstraram resiliência no enfrentamento das condições implacáveis presentes em Marte, como tempestades de areia e invernos rigorosos. Apesar do seu estatuto inovador como o primeiro drone a operar fora do nosso planeta, a probabilidade de sucesso durante a sua missão era incerta. Conseqüentemente, ele carrega apenas uma câmera em preto e branco de resolução básica (Navcam) e uma câmera colorida de qualidade superior (RTE, Return To Earth), em vez de qualquer instrumentação científica especialmente projetada.
NASA Ingenuity completa 69º voo para Marte
O Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) anunciou recentemente que o veículo aéreo não tripulado (UAV) realizou sua 69ª missão no Sol 1007 (20 de dezembro), quebrando o recorde existente de alcance de missão solitária com uma cobertura de 705 metros, excedendo a conquista anterior de 704 metros. metros alcançados durante a sua 25ª excursão em abril de 2022. Lamentavelmente, continua a ser inconcebível atingir o alcance pretendido de 828 metros, que estava previsto para a 68ª excursão e teria constituído um resultado ainda mais surpreendente.
A 69ª missão do NASA Ingenuity viu-o atingir uma altitude de 16 metros e voar a uma velocidade de 10 metros por segundo durante um período de 135,4 segundos. Está prevista a ocorrência da 70ª surtida, durante a qual a aeronave percorrerá uma distância de 258 metros a uma altitude de 12 metros, mantendo uma velocidade de 3 metros por segundo durante aproximadamente 129 segundos. Não estão previstas alterações na pista de pouso, que permanece designada como “Chi”, nem parece haver intenção de deslocar o helicóptero da sua localização atual; em vez disso, o objectivo é simplesmente mudar a sua posição.
NASA Ingenuity: os testes continuam
Na verdade, conforme expresso por Travis Brown, que atua como engenheiro-chefe no JPL, e Martin Cacan, que ocupa o cargo de piloto-chefe no JPL, a espaçonave Ingenuity da NASA passou por um desenvolvimento significativo desde que embarcou em sua viagem inaugural em abril de 2021. No entanto, há foi um período particularmente desafiador no início deste ano, onde surgiram preocupações devido à necessidade de manter a proximidade com o Perseverance em um ambiente que o tornava inacessível. Esta situação levantou apreensões sobre o potencial do rover ter precedência sobre outras considerações.
Para garantir um desempenho ideal e minimizar riscos potenciais, é aconselhável que o drone marciano realize breves excursões aéreas que levem em consideração fatores como consumo de energia para locomoção, gerenciamento térmico, seleção altitudinal com base em seu impacto na precisão da identificação do terreno e garantir um local de pouso adequado.
O protótipo do Ingenuity durante testes na Terra
A conservação do tempo leva à conservação de energia, à diminuição do aquecimento e a uma maior capacidade de utilizar velocidades mais lentas e pousar em terrenos que de outra forma poderiam ter comprometido ou prejudicado substancialmente a precisão do veículo aéreo durante a sua descida. Os helicópteros beneficiam desta poupança de tempo, uma vez que podem deslocar-se a velocidades e acelerações maiores, encurtando assim a duração necessária para cumprir uma trajetória predeterminada. Além disso, atingir elevações mais elevadas permite velocidades mais rápidas devido ao alcance mais amplo de visão fornecido pela câmera de navegação, que permite a detecção de características topográficas em distâncias extensas, compensando assim o impacto da velocidade mais alta na navegação precisa.
Para avaliar o desempenho de um drone destinado à missão Mars Sample Return, a NASA utilizou seu sistema Ingenuity durante vários testes de voo recentes. Devido às limitações das simulações terrestres, foi necessário realizar estas avaliações em condições de microgravidade a bordo da ISS. O principal desafio associado ao projeto de tal drone reside na contabilização da massa adicional de suas rodas, braço robótico e recipiente de amostra transportado pelo SRH.
Além disso, realizamos uma subida a 1,5 metros por segundo para os voos 62 a 64, o que confirmou que nosso drone era capaz de realizar manobras de subida e descida com precisão. Além disso, voos de teste subsequentes mostraram que o nosso drone pode ser utilizado para vários outros objectivos de missão, indicando a sua versatilidade e potenciais aplicações para além da exploração. Embora isto represente apenas os estágios iniciais da tecnologia de drones em corpos extraterrestres, serve como uma base promissora a partir da qual novos avanços podem ser feitos.
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